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[发明专利]多轴传感器-CN201980087922.1在审
发明人：远藤嵩幸;熊四辈 -专利权人：日本电产科宝电子株式会社
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01L1/26 文献下载
摘要：多轴传感器(10)具备：平板形状的第一区域部(1)，其位于中央部分；第二区域部(2)，其与第一区域部(1)一体地形成弹性体，定位成比第一区域部(1)的至少一部分靠外周侧；多轴力检测单元，其基于第一区域部(1)和第二区域部(2)的相对位移量，检测多轴方向的力；第一挡件单元，其对于第一区域部(1)和第二区域部(2)接触，作为相对于第一方向的力的挡件起作用；第二挡件单元，其作为相对于与第一方向的力不同的第二方向的力的挡件起作用
传感器

[发明专利]多轴传感器-CN200480016939.1无效
发明人：森本英夫 -专利权人：新田株式会社
申请日： 2004-06-16 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：可将传感器应变体作成简单的形状，且使应变体的安装作业简单化。在计测从外部施加的多轴的力、转矩、加速度、角加速度中的任何一个或多个的多轴传感器(1)中，备有配置在一平面上的多个应变体(R11～R48)。
传感器

[发明专利]低功耗的多轴传感器系统及降低其功耗的方法-CN201010616695.8有效
发明人：马天 -专利权人：美新半导体（无锡）有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低功耗的多轴传感器系统，其包含至少一个多轴传感器、比较器和控制器，所述多轴传感器的各个轴都设置专有的感应元件，所述比较器接收比较各个传感器和各个感应元件测量到的信息的多少，所述控制器控制关闭获得较少信息的多轴传感器或感应元件的测量或降低其测量频率本发明降低了多轴传感器系统的功耗，增加了多轴传感器系统的使用时间。
功耗传感器系统降低方法

[发明专利]多轴传感器单元及使用它的多轴传感器-CN200480028397.X无效
发明人：森本英夫 -专利权人：新田株式会社
申请日： 2004-06-21 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：测量从外部施加的多个轴上的力、力矩、加速度和角加速度中的任何一个或多个参数的多轴传感器单元10包括配置在一个平面上的8个应变计R11～R24和连接各应变计R11～R24形成的1个桥式电路11。
传感器单元使用

[发明专利]多轴触觉传感器-CN201880099672.9在审
发明人：下山勋;中井亮仁 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01L5/161 文献下载
摘要：提供小型且检测灵敏度高的、用于对3个轴方向的力和绕轴的力矩进行检测的多轴触觉传感器。本发明的多轴触觉传感器1是用于对3个轴方向的力和至少1个轴的绕轴的力矩进行检测的多轴触觉传感器1，其具备至少4个传感器元件，该至少4个传感器元件包括具有在规定部位具备第1电阻层43、第2电阻层53的梁构造的至少3个剪切力检测元件20、和具有在规定部位具备第3电阻层63、第4电阻层73的梁构造的至少1个按压力检测元件30，4个传感器元件的梁构造分别以其长度方向成为放射状的方式配置于传感器基板2，基于多个传感器元件中的配置于以放射状配置的中心为基准而旋转对称的位置的、2个以上的传感器元件的输出而对至少1个轴的绕轴的力矩进行检测。
触觉传感器

[发明专利]多轴磁场传感器-CN202310960517.4在审
发明人：刘明峰;施然;薛松生 -专利权人：江苏多维科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本申请提供一种多轴磁场传感器，该多轴磁场传感器包括：第一方向的第一导磁体、和所述第一导磁体位于同一平面内的第二导磁体、在所述平面上的投影位于所述第一气隙区域内的第一磁感应单元、以及在所述平面上的投影位于所述第二气隙区域内的第二磁感应单元该多轴磁场传感器通过磁感应灵敏度方向相同的第一磁感应单元以及第二磁感应单元即可实现对第一方向以及第二方向的磁感应强度的测量，无需对磁感应单元进行旋转，使得封装工艺更加简单。
磁场传感器

[发明专利]多轴速度传感器-CN201410095382.0有效
发明人： A·C·迈克奈尔;林义真 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：一种微机电系统（MEMS）装置，包括至少两个悬挂在衬底（30）之上的速度传感器（20、50），并且被配置为平行于所述衬底（30）的表面（40）振荡。与所述速度传感器（20、50）中的至少一个通信的驱动元件（156、158）提供显示驱动频率的驱动信号(168)。一个或多个耦合弹簧结构（80、92、104、120）互连所述速度传感器（20、50）。所述耦合弹簧结构在由所述耦合弹簧结构决定的驱动方向启动速度传感器（20、50）的振荡。用于速度传感器（20）的所述驱动方向是与第一轴（28）相关联的旋转驱动方向（43），以及用于速度传感器（50）的所述驱动方向是与垂直于所述第一轴（28）的第二轴（24、26）相关联的平移驱动方向（64）
速度传感器

[发明专利]多轴力传感器-CN201780075966.3有效
发明人： Y·诺;J·比姆博;刘宏斌 -专利权人：伦敦大学国王学院
申请日： 2017-10-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了用于力传感器的结构以及使用这种结构的力传感器，其结构紧凑且易于制造，例如通过3D打印。特别地，所述结构包括一对堆叠的环形传感器元件，所述环形传感器元件由上环元件和下环元件形成，所述上环元件和下环元件通过弹性安装的连接杆在围绕其圆周的点处连接在一起。连接杆可以在与环相同的平面中延伸，在这种情况下，对围绕环的轴线的扭矩的灵敏度大大降低，使得有效地获得五轴传感器；或者连接杆可以在每个传感器元件的上环和下环之间倾斜地延伸，使得它们在环的轴线方向上具有方向分量在该第二种情况下，围绕环轴线施加扭矩导致倾斜连接杆在轴向方向上增大或减小它们的方向分量，从而提供对围绕轴线的扭矩的灵敏度，并提供紧凑的六轴传感器。
多轴力传感器

[发明专利]多轴原子惯性传感器系统-CN201310290333.8在审
发明人： R.坎普顿;B.摩尔;N.C.小奇里洛 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种惯性传感系统包括第一多轴原子惯性传感器、第二多轴原子惯性传感器以及被光学地耦合到第一和第二多轴原子惯性传感器的光学复用器。该光学复用器被配置成沿着第一和第二多轴原子惯性传感器的不同轴顺序地指引光。多个微机电系统（MEMS）惯性传感器与所述第一和第二多轴原子惯性传感器进行操作通信。通过顺序地更新来自MEMS惯性传感器的输出信号，来自第一和第二多轴原子惯性传感器的输出信号帮助修正由MEMS惯性传感器产生的误差。
原子惯性传感器系统

[发明专利]六自由度微机械多传感器-CN200910211502.8有效
发明人：约翰·A·吉恩 -专利权人：模拟器件公司
申请日： 2004-04-27 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G01P9/04 文献下载
摘要：一种六自由度微机械多传感器(100)，其在单个多传感器设备中提供3个加速度感测轴和3个角速度感测轴。该六自由度微机械多传感器设备包括：提供2个加速度感测轴和1个角速度感测轴的第一多传感器子结构(103)；以及提供第三加速度感测轴以及第二和第三角速度感测轴的第二多传感器子结构(105)。该第一和第二多传感器子结构在六自由度的多传感器设备内的不同衬底上实现。
自由度微机传感器

[发明专利]六自由度微机械多传感器-CN200480018294.5有效
发明人：约翰·A·吉恩 -专利权人：模拟器件公司
申请日： 2004-04-27 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G01P9/04 文献下载
摘要：一种六自由度微机械多传感器(100)，其在单个多传感器设备中提供3个加速度感测轴和3个角速度感测轴。该六自由度微机械多传感器设备包括：提供2个加速度感测轴和1个角速度感测轴的第一多传感器子结构(103)；以及提供第三加速度感测轴以及第二和第三角速度感测轴的第二多传感器子结构(105)。该第一和第二多传感器子结构在六自由度的多传感器设备内的不同衬底上实现。
自由度微机传感器

[实用新型]一种多传感器融合移动机器人-CN201820895948.1有效
发明人：罗天雄;卢显峰;黄脚根;吴楚斌 -专利权人：深圳华制智能制造技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多传感器融合移动机器人，包括滑台，其上设有激光雷达传感器、视觉传感器及红外传感器，激光雷达传感器用于检测障碍物的距离信息，视觉传感器用于获取滑台周围的环境图像信息，红外传感器用于检测障碍物的距离信息及工件的位置信息；多轴机器人，多轴机器人的底座安装于滑台的滑轨上以滑动运动，多轴机器人的末端关节与手爪之间设有力觉传感器，手爪上设有触觉传感器及滑觉传感器，力觉传感器用于检测手爪与工件的接触力，触觉传感器用于感知工件的状态，滑觉传感器用于检测夹持工件的牢固度；控制器，用于根据各个传感器所获取的信号控制多轴机器人在滑台上避障运动及准确抓取工件。该机器人在多传感器配合下可进行精密装配，完成作业需求。
多轴机器人滑台手爪激光雷达传感器多传感器融合检测触觉传感器红外传感器滑觉传感器视觉传感器移动机器人距离信息障碍物传感器抓取力觉传感器底座安装多传感器滑动运动环境图像夹持工件精密装配末端关节信号控制作业需求控制器接触力牢固度避障滑轨感知机器人配合

[发明专利]一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置-CN201810473811.1在审
发明人：靳令经;李若愚;陈美颐;叶晨;刘务朝;滕飞;刘天辰;董歌宁;董加 -专利权人：上海市同济医院;同济大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置所述多轴传感器的组合装置包括测量装置、调零装置、处理设备；所述的测量装置包括头箍、头部多轴传感器、颈部连接带、肩部连接带、吸盘底座、第二颈椎多轴传感器、肩部多轴传感器、第七颈椎多轴传感器；其优点表现在：本发明的一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置，用于头颈部异常运动模式的精细刻画，实现对颈部肌张力障碍异常运动模式的精确测量并进行3D重建，有助于临床对颈部肌张力障碍异常运动模式的分型
多轴传感器颈部肌张力障碍异常运动组合装置测量装置头颈部肩部颈椎评估处理设备调零装置颈部连接客观评估吸盘底座运动模式连接带痉挛分型头箍肌肉测量精细刻画表现

[实用新型]精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置-CN201820735497.5有效
发明人：李若愚;陈美怡;靳令经;叶晨;刘务朝;滕飞;刘天辰;董歌宁;董加 -专利权人：上海市同济医院;同济大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置所述多轴传感器的组合装置包括测量装置、调零装置、处理设备；所述的测量装置包括头箍、头部多轴传感器、颈部连接带、肩部连接带、吸盘底座、第二颈椎多轴传感器、肩部多轴传感器、第七颈椎多轴传感器；其优点表现在：本实用新型的一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置，用于头颈部异常运动模式的精细刻画，实现对颈部肌张力障碍异常运动模式的精确测量并进行3D重建
多轴传感器颈部肌张力障碍异常运动组合装置本实用新型测量装置头颈部肩部颈椎评估处理设备调零装置颈部连接客观评估吸盘底座运动模式连接带痉挛分型头箍肌肉测量精细刻画表现

[实用新型]基于轴测速传感器的平稳换挡变速箱-CN201821662044.0有效
发明人：隋立起;田丰;曾远帆;田光宇;赵玉婷;李健;周振威;黄剑 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司;清华大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于轴测速传感器的平稳换挡变速箱，解决了现有的变速箱大多数在换挡时转速转角的测量不够精准，不能实现高平顺度换挡问题。本实用新型包括输入轴、变速箱和输出轴，在输出轴上设置传感器装置，传感器装置包括法兰盘、变速箱端盖、单齿轮传感器、多齿轮、单齿轮、多齿轮传感器，变速箱端盖设置于变速箱上端，传感器装置与输出轴通过法兰盘固定连接，单齿轮、多齿轮均沿输出轴轴线方向设置于输出轴上；单齿轮传感器安装于单齿轮上，用于测量单齿轮的输出方波信号；多齿轮传感器安装于多齿轮上，用于测量多齿轮的输出方波信号；通过输出方波数量、测量用时和齿轮齿数计算出轴的转速和当前的转角位置
单齿轮变速箱输出轴齿轮传感器装置测量输出方波信号本实用新型测速传感器齿轮传感器换挡变速箱换挡法兰盘端盖传感器安装输出轴轴线齿轮齿数方向设置输出方波转角位置转速转角输入轴平顺上端传感器用时

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